Stage Innovation Ingénieur Systèmes autonomes coopératifs

A la Direction de lInnovation nous menons des projets de recherche sur des champs dexpérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants développés en équipes sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF Toulouse Grenoble Rennes et Sophia Antipolis) et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Sèvres vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.

Projet : Plateforme multi-agents intelligents

Avant de déployer des flottes de robots autonomes dans des environnements réels il est essentiel de valider leur capacité à percevoir leur environnement se localiser naviguer et interagir de manière robuste notamment face à des situations complexes telles que la présence dobstacles dynamiques ou les interactions entre plusieurs robots.

Dans ce contexte le projet vise à sappuyer sur une flotte hétérogène de robots afin de définir et mettre en œuvre une démarche de validation des fonctions de perception localisation et navigation basées sur lIA. Lobjectif est également dévaluer les performances de la planification et de lexécution de missions autonomes dans différents scénarios représentatifs denvironnements industriels.

Les principales activités confiées seront :

• Prendre en main les plateformes robotiques et leurs équipements notamment les capteurs LiDAR caméra GNSS/GPS et accéléromètre ainsi que les algorithmes de contrôle et les fonctionnalités logicielles déjà développés.
• Étudier et sélectionner des algorithmes de perception de localisation de navigation et de suivi de trajectoire puis les mettre en œuvre afin de permettre au robot datteindre de manière autonome une destination définie.
• Intégrer et optimiser les algorithmes retenus afin de permettre leur exécution en temps réel sur une cible embarquée et définir un processus dintégration adapté aux plateformes robotiques.
• Définir et mettre en œuvre des scénarios de validation permettant dévaluer les performances des différentes fonctions de conduite autonome sur des plateformes à échelle réduite.

Qualifications :

Vous êtes étudiant(e) en dernière année dÉcole dIngénieur à la recherche dun stage de fin détudes avec une spécialisation en robotique systèmes autonomes embarqués ou intelligence artificielle appliquée aux systèmes mobiles.

Vous disposez de connaissances en robotique mobile perception localisation navigation et traitement du signal ainsi quen développement logiciel embarqué en C/C et Python. Vous avez déjà mis en pratique ces compétences dans le cadre de projets académiques ou personnels et maîtrisez un ou plusieurs outils ou environnements associés tels que ROS2 Gazebo OpenCV Unreal Engine ou des plateformes de développement embarqué (ESP32 RP2040 STM32 etc.).

Une expérience ou des connaissances en intégration et exploitation de capteurs (LiDAR caméra GNSS/GPS IMU/accéléromètre) et dans la communication de leurs données constituent un atout. Une première expérience en IoT systèmes embarqués ou communication inter-capteurs serait également appréciée.

Réactif(ve) rigoureux(se) autonome et doté(e) du sens du service vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.

Informations supplémentaires :

Comment rejoindre un de nos Labs

• Partagez-nous votre CV pour que lon découvre votre parcours et ce qui vous anime.
• Échangez avec un chargé de recrutement lors dune première discussion afin de mieux comprendre vos attentes.
• Rencontrez un pilote innovation pour parler concret projets idées et voir si la magie opère.

Rejoindre nos ALTEN Labs cest simmerger au cœur de notre culture de linnovation. Vous aurez lopportunité de développer vos compétences sur des sujets concrets en collaborant au sein dune équipe projet dynamique.

Nos équipes dexperts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet dans un environnement multiculturel et pluridisciplinaire. Vous bénéficierez ainsi dune expérience enrichissante ouverte à tous les secteurs de lingénierie en France comme à linternational.

Détails du stage

• Durée de stage : 6 mois (Une embauche pourrait être envisagée à lissue du stage)
• Lieu de stage : Lab de Sèvres
• Gratification de stage :1300 euros brut/mois (Bac5) Tickets restaurants Prise en charge titre de transport

Vous vous reconnaissez dans ce descriptif Alors nattendez plus ! Rejoignez une équipe qui place linnovation au cœur de ses actions et où chaque talent peut laisser son empreinte.

Remote Work :

No

Employment Type :

Intern