Autonomy Component Engineer
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EngineeringJob Description:
Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.
When you join Caterpillar yourejoining a global team who cares not just about the work we do but also about each other. We are the makers problem solvers and future world builders who are creating stronger more sustainable communities. We dontjust talk about progress and innovation here we make it happen with our customers where we work and live. Together we are building a better world so we can all enjoy living in it.
职位介绍
岗位描述
该岗位不是单一传感器工程师而是系统感知接口负责人负责毫米波雷达与 Camera 在自动驾驶系统中的接口定义质量标准与工程落地
该岗位对感知输入质量负责并作为传感器 感知算法 系统架构之间的核心接口人推动责任边界清晰与问题闭环
一句话概括这是一个对感知系统输入质量负责的 Owner而不是只调传感器的执行工程师
岗位定义
负责从传感器选型到感知接口定义的整体工作对输入数据质量系统集成方向以及传感器域与算法域之间的责任划分负责
岗位职责
职责一Radar & Camera 传感器 Owner
主导毫米波雷达与 Camera 的选型及技术 trade-off 分析 理解并评估 Radar 的虚警遮挡多径风险以及 Camera 在光照安装场景变化下的敏感性 对传感器方案的工程可行性和系统风险负责 能够在技术评审中独立说明为什么选 / 为什么不选
职责二感知接口与系统对接
定义 Radar / Camera 到 Perception 的数据接口时间戳策略QoS延迟与带宽要求 与算法团队对齐输入数据质量边界并明确传感器问题与算法问题的责任划分 明确哪些情况应被定义为传感器问题 通过清晰的边界定义避免问题默认回流到平台 TL
职责三系统集成与问题归因
主导 Radar / Camera 在系统中的集成策略 在联调阶段判断问题归因并组织相关方推动解决 不要求亲自 debug 驱动但必须能够判断正确方向
岗位要求
工程背景电子电气机械自动化车辆工程机器人等相关专业
具备 Camera 或毫米波雷达至少一种的选型集成或系统验证经验
能够与感知算法团队进行技术层面对话
能够独立做出技术判断而不是仅执行指令
具备出色的沟通与协调能力能够在跨团队协作环境中有效整合资源推动问题闭环并与供应商建立高效的协作关系
具备较强的主动性责任心及结果导向意识能够在复杂场景下积极推动事项落地
补充能力
有多传感器融合项目经验
有 ROS / ROS2 使用经验
有自动驾驶工程机械或机器人项目经验
能够清楚表达技术风险而不是停留在模糊判断
Posting Dates:
June 22 2026 - July 29 2026Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply
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Required Experience:
IC
About Company
Caterpillar is the world’s leading manufacturer of construction and mining equipment, diesel and natural gas engines, industrial turbines and diesel-electric locomotives.
